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公司债务转让的条件为，转让的债务应当是合法有效的，且债务转让应当取得债权人的同意，债权人不同意的则该转让行为无效，债务转让的其从权利也一并转让。

《民法典》第五百五十一条 债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。 债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。 第五百五十三条 债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。

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